Kas yra sim2real perdavimas?

Sim2real perkėlimas (nuo simuliacijos prie realybės) — tai procesas, kai modeliai ar algoritmai, kurie buvo apmokyti simuliacijoje, sėkmingai pritaikomi realiame pasaulyje. Robotikoje ir mašininio mokymosi srityje dažnai naudojami simuliatoriai agentų mokymui, nes tai yra greičiau, pigiau ir saugiau nei mokymas realiuose įrenginiuose.

Sim2real problema ta, kad simuliacija negali tobulai atkurti visų realaus pasaulio niuansų (pavyzdžiui, fizikos, apšvietimo, jutiklių triukšmo). Todėl modeliai, apmokyti simuliacijoje, gali blogai veikti realybėje.

Sėkmingam sim2real perkėlimui taikomi metodai kaip:

• Domain Randomization — atsitiktinis simuliacijos parametrų keitimas (tekstūros, apšvietimas, fizinės savybės), kad modelis išmoktų būti atsparus pokyčiams.
• Domain Adaptation — modelio pritaikymas prie realių duomenų papildomu mokymu ar koregavimais.
• Fine-tuning — modelio smulkus pritaikymas prie riboto kiekio realių duomenų.

Sim2real perkėlimas leidžia žymiai pagreitinti robotų ir DI sistemų kūrimą, sumažinti išlaidas ir rizikas, susijusias su mokymusi realiomis sąlygomis.