Kuo skiriasi soft-NMS nuo įprasto NMS?

Soft-NMS (Minkštas Non-Maximum Suppression) skiriasi nuo įprasto NMS tuo, kad vietoje griežto aukšto IoU susikertančių dėžučių pašalinimo, jų įvertinimai (pasitikėjimo balai) yra švelniai sumažinami.

Įprastame NMS, jei dvi dėžutės stipriai susikerta (IoU virš nustatyto slenksčio), viena jų visiškai pašalinama. Tai gali lemti naudingų detekcijų praradimą, ypač tankiai išdėstytuose objektuose.

Soft-NMS sumažina pašalinimo tikimybę, proporcingai mažindamas susikertančių dėžučių pasitikėjimą pagal susikertojimo laipsnį.

Pavyzdys: vietoje dėžutės pašalinimo su IoU=0.7, jos pasitikėjimas sumažinamas pagal IoU priklausantį koeficientą, ir ji gali likti galutiniame detekcijų rinkinyje.