Kas yra imitacinis mokymasis robotikoje?

Imitacinis mokymasis (imitacinis mokymasis) robotikoje yra mašininio mokymosi metodas, kai robotas mokosi atlikti užduotis stebėdamas ir kartodamas žmogaus ar kito agento veiksmus.

Vietoj to, kad savarankiškai tyrinėtų aplinką (kaip klasikinis stiprinimo mokymasis), robotas gauna teisingo elgesio demonstracijas ir bando jas atkartoti.

Pritaikymo pavyzdžiai:

• Manipuliatorinis robotas mokosi surinkti dalis stebėdamas operatoriaus veiksmus.
• Autonominis automobilis mokosi vairuoti analizuodamas patyrusio vairuotojo įrašus.

Privalumai:

• Greitas prisitaikymas prie sudėtingų užduočių be būtinybės programuoti kiekvieną veiksmą.
• Galimybė naudoti ekspertų žinias mokymuisi.

Pagrindinės technikos apima stebimą mokymą, kur modelis mokomas poromis " būseną — veiksmą", ir gilųjį mokymąsi sudėtingiems duomenims apdoroti (vaizdo įrašai, jutikliai).