Kuo skiriasi semantinė segmentacija, instancijos segmentacija ir objektų aptikimas?

Šie trys uždaviniai yra susiję su vaizdų analize, tačiau turi skirtingus tikslus ir detalių lygius:

• Objektų aptikimas (Object Detection): Nustato ir lokalizuoja objektus nuotraukoje, dažniausiai naudodamas apibrėžiančias dėžutes (bounding boxes). Pavyzdžiui, rasti visus automobilius nuotraukoje ir juos apibrėžti dėžutėmis.

• Semantinė segmentacija (Semantic Segmentation): Klasifikuoja kiekvieną vaizdo tašką, priskirdamas jam klasės žymę (pvz., kelias, automobilis, žmogus), tačiau neatskiria atskirų to paties tipo objektų. Visų automobilių taškai bus pažymėti vienodai, be atskirų pavyzdžių.

• Inštancinė segmentacija (Instance Segmentation): Derina aptikimą ir semantinę segmentaciją — ne tik klasifikuoja taškus, bet ir atskiria objektus to paties tipo į atskiras inštancijas. Pavyzdžiui, nuotraukoje su keliais automobiliais, kiekvienas automobilis bus atskirtas kaip atskiras objektas su savo mase.

Taip, aptikimas pateikia apibrėžiančias dėžutes, semantinė segmentacija — maskes pagal klases be objektų atskyrimo, o inštancinė segmentacija — maskes su objektų atskyrimu to paties tipo.