Ar reikėtų užbaigti sandorį tik su SELECT operacijomis?

Да, транзакцию стоит завершать (commit или rollback) даже при выполнении только SELECT-операций, если вы явно начали транзакцию. В некоторых СУБД и драйверах без завершения транзакции соединение может оставаться в состоянии ожидания, что приведёт к блокировкам или утечкам ресурсов. Если же используется автокоммит, то SELECT обычно не требует явного завершения транзакции.