Имитациялык үйрөнүү жана жүрүм-турумду клондоо эмнени билдирет?

Имитациялык үйрөнүү (imitation learning) — бул машиналык үйрөнүүдө бир ыкма, анда агент өз алдынча чөйрөнү изилдөөнү токтотуп, эксперттин аракеттерин байкап үйрөнөт. Максаты — эксперттин жүрүм-турумун кайталоо.

Аракетти көчүрүү (behavior cloning) — imitation learningдин бир ыкмасы. Бул жерде милдет — байкоо жүргүзүлгөн абалдарга негизделип, эксперттин аракеттерин түздөн-түз кайталоого моделди үйрөтүү, көзөмөлдөнгөн үйрөнүү сыяктуу.

Мисал: эгер тажрыйбалуу айдоочунун ар кандай кырдаалдарда жасаган аракеттеринин жазуулары болсо, behavior cloning жардамында, учурдагы абалга негизделип, аракеттерди (мисалы, рулду буруу, тормозду басуу) алдын-ала болжаган моделди үйрөтүү мүмкүн, эксперттин айдоо стилин имитациялоо.

Ошентип, imitation learning агенттерди кол менен эрежелерди жазбастан же кыйынчылык менен reinforcement learning ыкмаларын колдонбостон, жүрүм-турум үлгүлөрүнө таянып үйрөтүүгө мүмкүндүк берет.