Робототехникада имитация үйрөнүү деген эмне?

Көчүрүү үйрөнүү (көчүрүү үйрөнүү) робототехникада — бул машиналык үйрөнүүнүн ыкмасы, анда робот адам же башка агенттин аракеттерин байкап, кайра кайталай үйрөнөт.

Өз алдынча чөйрөнү изилдөөнүн ордуна (классикалык бекемдөө үйрөнүүдөй), робот туура жүрүм-турумдун көрсөтмөлөрүн алат жана аларды кайталоого аракет кылат.

Колдонуу мисалдары:

• Манипулятор робот бөлүктөрдү топтоону үйрөнөт, оператордун аракеттерин байкап.
• Автономдуу машина тажрыйбалуу айдоочунун жазууларынын анализи аркылуу айдоону үйрөнөт.

Артыкчылыктары:

• Ар бир аракетти программалоо керектигине карабастан, татаал тапшырмаларга тез адаптациялоо.
• Адистердин билимдерин үйрөтүүдө колдонуу мүмкүнчүлүгү.

Негизги техникалар:

• "Абалы — аракет" жуптарында үйрөтүү, жана терең үйрөнүү ыкмалары, татаал маалыматтарды иштетүү үчүн (видео, сенсорлор).