TD3 эмне жана ал DDPGге кандай үч жакшыртуу киргизет?
sobes.tech AI
AIден жооп
TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient) алгоритмин DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) үчүн өркүндөтүү болуп саналат, үзгүлтүксүз аракеттер кеңейтиши менен тапшырмаларда бекем үйрөнүү үчүн. TD3 үч негизги өркүндөтүүнү киргизет:
-
Ийри сынчы (Twin Critics): Q-функциясын баалоо үчүн эки нейрон тармагы колдонулат. Жаңыртууда, экөөнүн минималдык мааниси алынып, Q маанилеринин ашыкча баалануу азайтылат.
-
Кечиккен саясат жаңыртуулары (Delayed Policy Updates): Саясат, сынчыларга салыштырмалуу, азыраак жаңыртылат (мисалы, 2-3 эсеге аз), бул үйрөнүүнү туруктуу кылат.
-
Максаттуу саясатты үйрөтүүдө шуу кошуу (Target Policy Smoothing): Максаттуу саясат тарабынан түзүлгөн аракеттерге кичинекей шуу кошулат, бул ашыкча үйрөнүүнү алдын алат жана жалпылоону жакшыртат.
Бул өркүндөтүүлөр TD3'тү классикалык DDPGге салыштырмалуу көбүрөөк туруктуу жана эффективдүү кылат.