Бос орын туралы
Ищут разработчика встраиваемого программного обеспечения на C++ и Python для робототехнических систем. Работа включает разработку модулей автопилота, драйверов датчиков, алгоритмов машинного зрения и тестирование на аппаратуре.
Должностные обязанности
- Реализовывать модули автопилота: state machine, path planning, failsafe и PID-каскады.
- Разрабатывать драйверы датчиков на C++17 под кросс-компиляцию для ARM Cortex-M7 и ARM Cortex-A72.
- Разрабатывать алгоритмы машинного зрения для сегментации водной глади и обнаружения и отслеживания объектов.
- Писать высокоскоростные C++-ядра с обёртками для Python через pybind11.
- Проводить индивидуальные и интеграционные тесты, включая hardware-in-the-loop.
- Работать с профилировщиками при ограничении объёма памяти до 128 МБ.
Условия труда
- Трудоустройство в соответствии с ТК РФ.
- Оклад обсуждается индивидуально.
- Испытательный срок — 3 месяца.
- Очная работа в офисе в Москве, 5/2.
- Офис расположен в шаговой доступности от метро Аэропорт.
- Работодатель предоставляет необходимое оборудование.
- Предусмотрены возможности для профессионального и карьерного роста.