Бұрын [компания] компаниясымен байланыс тәжірибесі бар ма?

Если речь о конкретной компании, с которой ранее не было взаимодействия, то опыта общения нет. Однако я открыт к сотрудничеству и готов быстро адаптироваться к процессам и стандартам вашей компании. Если же опыт был, то стоит кратко описать, в каком формате и с какими результатами проходило взаимодействие.