REINFORCE дегеніміз не және оның мәселелері қандай?

REINFORCE — бұл саясат градиенті әдісіне негізделген негізгі нығайту оқыту алгоритмі. Ол агент алған марапаттарға негізделген градиенттерді пайдаланып саясат параметрлерін жаңартады.

Негізгі идея: агент әрекет траекторияларын құрады, марапаттар алады, және саясат параметрлері жақсы нәтижелерге әкелетін әрекеттердің ықтималдығын арттыру үшін жаңартылады.

REINFORCE-тің мәселелері:

• Градиенттердің жоғары дисперсиясы — градиент бағалаулары айтарлықтай ауытқуы мүмкін, бұл оқытуды қиындатады.
• Баяу конвергенция — дисперсия мен күй мәні туралы ақпаратты пайдаланудың болмауына байланысты.
• Базалық сызықты қолданудың болмауы — оның болмауы градиенттерді тұрақсыз етеді.

Дисперсияны азайту үшін жиі базалық сызық (мысалы, құн функциясы) енгізіледі, бұл оқытудың тұрақтылығын жақсартады.