На каком этапе жизненного цикла ViewController можно определить размер его отображаемого представления?

Размер отображаемого представления (view) в UIViewController можно надежно определить в методе viewDidLayoutSubviews().

На этом этапе жизненного цикла контроллера все подвиды уже размещены и имеют корректные размеры, поэтому можно получить точные размеры view через свойство view.frame или view.bounds.

До этого момента (например, в viewDidLoad) размеры могут быть еще не установлены или некорректны.