Могут ли несколько консюмеров из одной consumer-group читать одну партицию одновременно?

Нет, несколько консюмеров из одной consumer-group не могут читать одну и ту же партицию одновременно. В Kafka и подобных системах каждая партиция может быть назначена только одному консюмеру в рамках одной consumer-group. Это обеспечивает последовательную обработку сообщений и предотвращает дублирование.

Если в группе консюмеров больше, чем партиций, то некоторые консюмеры будут простаивать, так как партиции не могут быть разделены между несколькими консюмерами одновременно.

Таким образом, параллелизм достигается за счёт увеличения количества партиций, а не за счёт одновременного чтения одной партиции несколькими консюмерами.