Отличия в типизации двух функций

Тапсырма шарты

livecode

Вопрос: существует ли различие в объявлении типов параметров у следующих функций?

const firstFn = (input?: string) => {
  console.log(input);
}

const secondFn = (input: string | undefined) => {
  console.log(input);
}