Il rischio residuo è il livello di rischio che rimane dopo l'applicazione di tutte le misure per ridurlo o gestirlo. Cioè, anche dopo aver identificato i rischi e aver implementato controlli, spesso non è possibile eliminare completamente il rischio, e il rischio residuo è ciò con cui il progetto o l'organizzazione accetta di continuare a lavorare.

Ad esempio, in un progetto di costruzione, possono essere adottate misure di sicurezza per ridurre il rischio di infortuni, ma non è possibile eliminare completamente la probabilità di un incidente — questo è il rischio residuo.

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