Cos'è actor-critic e perché sono necessarie due reti?

Actor-Critic è un metodo di apprendimento per rinforzo che combina due modelli (reti neurali): l'attore e il critico.

• L'attore è responsabile della scelta delle azioni in base alla politica attuale. Genera la strategia di comportamento dell'agente.
• Il critico valuta l'azione scelta, calcolando la funzione di valore o l'errore di previsione, cioè quanto fosse buona l'azione nello stato attuale.

A cosa servono due reti?

1. Divisione dei compiti: L'attore impara a scegliere le azioni, e il critico a valutarle, il che aiuta a stabilizzare e accelerare l'apprendimento.
2. Retroazione: Il critico fornisce all'attore un segnale di errore (gradiente), permettendo di regolare la politica in modo più efficiente.

In questo modo, actor-critic combina i vantaggi dei metodi basati sulla politica e dei metodi di valutazione, migliorando la qualità e la velocità dell'apprendimento dell'agente.