Quali sono le calibrazioni delle telecamere?

La calibrazione della fotocamera è il processo di determinazione e regolazione dei parametri della fotocamera per ottenere distorsioni e geometria dell'immagine accurate. I principali tipi di calibrazione:

• Calibrazione interna (intrinseca): determinare parametri come la distanza focale, il punto principale, i coefficienti di distorsione dell'obiettivo (radiali e tangenziali).

• Calibrazione esterna (estrinseca): determinare la posizione e l'orientamento della fotocamera rispetto alla scena o ad altre fotocamere.

• Calibrazione di fotocamere stereo: determinare la disposizione relativa di due fotocamere per ottenere informazioni di profondità e 3D.

• Calibrazione della riproduzione del colore: regolare il profilo colore per una visualizzazione corretta dei colori.

Il processo di solito include la cattura di modelli speciali (ad esempio, una scacchiera), l'analisi delle immagini per calcolare i parametri e successivamente l'ottimizzazione tramite algoritmi come il metodo dei minimi quadrati.

Esempio di utilizzo in OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# preparazione dei punti dell'oggetto e delle immagini della scacchiera
# chiamata a cv2.calibrateCamera per calcolare i parametri