Qual è la differenza tra segmentazione semantica, segmentazione di istanza e rilevamento di oggetti?

Questi tre compiti sono legati all’analisi delle immagini, ma hanno obiettivi e livelli di dettaglio diversi:

• Rilevamento degli oggetti (Object Detection): Identifica e localizza gli oggetti nell’immagine, di solito con rettangoli di delimitazione (bounding boxes). Ad esempio, trovare tutte le auto in una foto e circondarle con un riquadro.

• Segmentazione semantica (Semantic Segmentation): Classifica ogni pixel dell’immagine, assegnandogli un’etichetta di classe (ad esempio, strada, auto, persona), ma non distingue oggetti singoli dello stesso tipo. Tutti i pixel delle auto saranno etichettati allo stesso modo, senza separare le istanze.

• Segmentazione di istanza (Instance Segmentation): Combina il rilevamento e la segmentazione semantica — non solo classifica i pixel, ma separa anche gli oggetti dello stesso tipo in istanze distinte. Ad esempio, in un’immagine con più auto, ogni auto sarà segmentata come un oggetto separato con la propria maschera.

In questo modo, il rilevamento fornisce i riquadri di delimitazione, la segmentazione semantica le maschere per classe senza separare gli oggetti, e la segmentazione di istanza le maschere con separazione degli oggetti dello stesso tipo.