È una violazione del principio di Liskov se invece di una vista nello stack di navigazione si utilizza un altro controller di navigazione all'interno di quello attuale?

Использование другого UINavigationController внутри текущего navigation-стека обычно считается нарушением принципа Лисков (Liskov Substitution Principle), поскольку UINavigationController ожидает, что его дочерние view controller'ы будут обычными UIViewController, а не другими навигационными контроллерами. Это может привести к непредсказуемому поведению интерфейса, проблемам с навигацией и сложностям в управлении стеком контроллеров.

Принцип Лисков говорит, что объекты подкласса должны быть взаимозаменяемы с объектами базового класса без изменения корректности программы. В данном случае, если вместо UIViewController вставлять UINavigationController, это нарушает ожидания и контракт UINavigationController, что и является нарушением принципа.

Правильнее использовать один UINavigationController и управлять переходами через push/pop обычных UIViewController, а не вкладывать навигационные контроллеры друг в друга.