In quali situazioni l'esecuzione di una goroutine trasferisce il controllo ad altri thread o compiti?

В Go горутины — это легковесные потоки, которые планируются планировщиком Go. Выполнение горутины может передавать управление другим горутинам в следующих ситуациях:

• При вызове функции runtime.Gosched(): явно передает управление планировщику, позволяя другим горутинам выполняться.
• При блокирующих операциях: например, при ожидании канала (<-chan), мьютекса, таймера или другого синхронизирующего примитива горутина блокируется, и планировщик переключается на другую.
• При системных вызовах или операциям ввода-вывода: если горутина ожидает завершения операции, планировщик может переключиться.
• При завершении квантов времени: планировщик Go может прервать текущую горутину и переключиться на другую для справедливого распределения процессорного времени.

Таким образом, переключение управления происходит автоматически планировщиком Go, а также может быть вызвано явно через runtime.Gosched() или при блокировках.