Quali altri metodi di sincronizzazione delle goroutine esistono in Go oltre ai canali?

Oltre ai canali, in Go, per sincronizzare le goroutine si possono usare:

• sync.WaitGroup — permette di attendere la fine di un gruppo di goroutine.
• sync.Mutex — mutex per proteggere risorse condivise da accessi simultanei.
• sync.RWMutex — mutex con divisione tra lettura e scrittura.
• sync.Cond — variabile condizionale per notificare alle goroutine l'avvenimento di un evento.
• Operazioni atomiche del pacchetto sync/atomic — per operazioni atomiche su variabili senza blocchi.

Esempio di utilizzo di WaitGroup:

var wg sync.WaitGroup
wg.Add(1)
go func() {
    defer wg.Done()
    // lavoro della goroutine
}()
wg.Wait() // aspettiamo che tutte le goroutine finiscano