Mi az a domain véletlenszerűsítés?

A domain randomizáció egy módszer a gépi tanulás és a robotika területén, amely során a modell tanítása során a szimulációs környezet paramétereinek véletlenszerű változtatásával növeljük az adatok sokféleségét. Célja, hogy a modellt ellenállóbbá tegye a való világ változásaira, és javítsa általánosító képességét.

Például, egy robot szimulátorban történő tanítása során véletlenszerűen változtathatjuk a világítást, textúrákat, az objektumok helyzetét, a szenzorok zaját és más paramétereket. Ennek eredményeként a modell nem túlzottan alkalmazkodik a szimulátor specifikus körülményeihez, és jobban átültethető a valódi feladatokra, ahol a körülmények jelentősen eltérhetnek a tanulási környezettől.

Ez különösen hasznos a robotikában, ahol a nagy mennyiségű valódi adat gyűjtése költséges és időigényes, és a domain randomization segítségével a robotot felkészíthetjük a való világra.