Pouvez-vous expliquer le principe de fonctionnement de l'ISR (Routine de Service d'Interruption) ?

ISR (Routine de Service d’Interruption) est une fonction ou procédure appelée en réponse à une interruption matérielle ou logicielle. Lorsqu’un événement nécessitant une attention immédiate du processeur se produit (par exemple, un signal d’un périphérique d’entrée), le matériel génère une interruption, et le contrôle est transféré à l’ISR.

Points clés du fonctionnement de l’ISR:

• L’ISR traite rapidement l’événement pour minimiser le temps de blocage du système.
• Généralement, l’ISR s’exécute avec une priorité supérieure au code principal.
• Dans l’ISR, il ne faut pas effectuer d’opérations longues ou de code bloquant.
• Après traitement de l’interruption, l’ISR rend le contrôle au programme principal.

Exemple : en appuyant sur un bouton, le microcontrôleur appelle l’ISR, qui enregistre immédiatement le fait de l’appui, puis le programme principal traite cet événement.