Qu'est-ce que l'acteur-critique et pourquoi deux réseaux sont-ils nécessaires?

Actor-Critic est une méthode en apprentissage par renforcement qui combine deux modèles (réseaux neuronaux) : l'acteur et le critique.

• L'acteur est responsable de choisir des actions en fonction de la politique actuelle. Il génère la stratégie de comportement de l'agent.
• Le critique évalue l'action choisie, en calculant la fonction de valeur ou l'erreur de prédiction, c'est-à-dire à quel point l'action était bonne dans l'état actuel.

À quoi servent deux réseaux ?

1. Division des tâches : L'acteur apprend à choisir des actions, et le critique à les évaluer, ce qui aide à stabiliser et accélérer l'apprentissage.
2. Rétroaction : Le critique fournit à l'acteur un signal d'erreur (gradient), permettant d'ajuster la politique plus efficacement.

Ainsi, actor-critic combine les avantages des méthodes basées sur la politique et des méthodes d'évaluation, améliorant la qualité et la vitesse d'apprentissage de l'agent.