Quels sont les types de calibrations de caméras?

La calibration des caméras est le processus de détermination et de réglage des paramètres de la caméra pour obtenir des distorsions et une géométrie d'image précises. Les principaux types de calibrations :

• Calibration interne (intrinsèque) : détermination des paramètres tels que la distance focale, le point principal, les coefficients de distorsion de l'objectif (radiaux et tangentielles).

• Calibration externe (extrinsèque) : détermination de la position et de l'orientation de la caméra par rapport à la scène ou à d'autres caméras.

• Calibration de caméras stéréo : détermination de la disposition relative de deux caméras pour obtenir des informations de profondeur et 3D.

• Calibration de la reproduction des couleurs : réglage du profil de couleur pour une représentation correcte des couleurs.

Le processus inclut généralement la prise de photos de motifs spéciaux (par exemple, un échiquier), l'analyse des images pour calculer les paramètres, puis une optimisation à l'aide d'algorithmes comme la méthode des moindres carrés.

Exemple d'utilisation dans OpenCV (Python) :

import cv2
import numpy as np

# préparation des points de l'objet et des images de l'échiquier
# appel à cv2.calibrateCamera pour calculer les paramètres