Expliquez le concept de commutation de tâches dans le système d'exploitation et comment cela se produit dans le planificateur.

Le changement de tâche (task switching) est le processus par lequel le système d'exploitation suspend l'exécution d'une tâche (processus ou thread) et commence à en exécuter une autre. Cela permet de créer l'illusion que plusieurs tâches fonctionnent simultanément sur un seul processeur.

Dans le planificateur du système d'exploitation, le changement se produit comme suit :

1. Le planificateur choisit la prochaine tâche à exécuter selon l'algorithme de planification (par exemple, Round Robin, priorités).
2. Il sauvegarde le contexte de la tâche en cours (registres du processeur, pointeur de pile, etc.) dans sa structure de données.
3. Il charge le contexte de la nouvelle tâche depuis sa structure de données.
4. Il transfère le contrôle au processeur à la nouvelle tâche.

Ainsi, le changement de tâche consiste à sauvegarder et restaurer l'état des tâches, ce qui permet au système d'exploitation de répartir efficacement le temps du processeur entre elles.