Vont-ils nous aider la semaine prochaine?

Предложение "Will they help us next week?" уже полное и корректное. Это вопрос в будущем времени (Future Simple) с использованием вспомогательного глагола "will".

Если нужно заполнить пропуски в похожих предложениях, то пример:

• Will they help us next week?
• Are they going to help us next week?

Оба варианта выражают будущее время, но с разным оттенком значений.