Mis on imiteeriv õppimine robotiteaduses?

Imiteerimise õppimine (imiteerimise õppimine) robotiteaduses on masinõppe meetod, kus robot õpib täitma ülesandeid, jälgides ja korrates inimese või teise agendi tegevusi.

Selle asemel, et ise keskkonda uurida (nagu klassikalises tugevdamisõppes), saab robot näiteid õige käitumise kohta ja püüab neid korrata.

Rakenduse näited:

• Manipulaatorrobot õpib osade kokkupanekut, jälgides operaatori tegevusi.
• Autonoomne auto õpib juhtima, analüüsides kogenud juhisti salvestusi.

Eelised:

• Kiire kohanemine keerukate ülesannetega ilma iga tegevuse programmeerimiseta.
• Võimalus kasutada ekspertteadmisi koolitamisel.

Peamised tehnikad hõlmavad järelevalvega õppimist, kus mudelit treenitakse paaridel "seisund — tegevus", ning süvaõppemeetodeid keerukate andmete (video, sensorid) töötlemiseks.