Millised on kaamerate kalibreerimise tüübid?

Kaamera kalibreerimine on protsess, mille käigus määratakse ja seadistatakse kaamera parameetrid, et saada täpseid moonutusi ja geomeetriat pildil. Peamised kalibreerimise tüübid:

• Sisemine (intrinsik) kalibreerimine: määrata parameetreid nagu fookuskaugus, peapunkt, objektiivi moonutuse koefitsiendid (radiaalsed ja tangentsiaalsed).

• Väline (ekstrinsik) kalibreerimine: määrata kaamera asukoht ja orientatsioon seina või teiste kaamerate suhtes.

• Stereokaamerate kalibreerimine: määrata kahe kaamera omavaheline asend, et saada sügavus- ja 3D-teavet.

• Värvi edastamise kalibreerimine: reguleerida värviprofiili, et värvid oleksid õigesti kuvatud.

Protsess hõlmab tavaliselt spetsiaalsete mustrite (näiteks maleplaadi) pildistamist, piltide analüüsi parameetrite arvutamiseks ning seejärel optimeerimist, kasutades näiteks vähimate ruutude meetodit.

Näide OpenCV (Python) kasutamisest:

import cv2
import numpy as np

# objekti punktide ja maleplaadi piltide ettevalmistamine
# cv2.calibrateCamera kutsumine parameetrite arvutamiseks