¿Qué son la gravedad y la prioridad de un defecto, en qué se diferencian? ¿Alguna vez ocurre que uno es alto y el otro bajo?

Severity (серьёзность) дефекта отражает степень влияния ошибки на работу системы — насколько критично её наличие для функционирования.

Priority (приоритет) определяет очередность исправления дефекта с точки зрения бизнеса или проекта — насколько срочно нужно устранить ошибку.

Отличие в том, что severity — техническая оценка влияния, а priority — управленческая оценка срочности.

Да, бывает, что severity высокая, а priority низкая, например, серьёзная ошибка в редко используемой функции, исправление которой можно отложить. И наоборот, низкая severity, но высокая priority — например, косметический баг на главной странице сайта перед важным релизом.