¿Qué es actor-crítico y por qué se necesitan dos redes?

Actor-Critic es un método en aprendizaje por refuerzo que combina dos modelos (redes neuronales): el actor y el crítico.

• El actor es responsable de seleccionar acciones basadas en la política actual. Genera la estrategia de comportamiento del agente.
• El crítico evalúa la acción elegida, calculando la función de valor o el error de predicción, es decir, qué tan buena fue la acción en el estado actual.

¿Para qué sirven dos redes?

1. División de tareas: El actor aprende a elegir acciones, y el crítico a evaluarlas, lo que ayuda a estabilizar y acelerar el aprendizaje.
2. Retroalimentación: El crítico proporciona al actor una señal de error (gradiente), permitiendo ajustar la política de manera más eficiente.

De esta forma, actor-critic combina las ventajas de los métodos basados en políticas y los métodos de evaluación, mejorando la calidad y velocidad del aprendizaje del agente.