¿En qué se diferencia soft-NMS del NMS normal?

Soft-NMS (Supresión No Máxima Suave) se diferencia del NMS habitual en que, en lugar de eliminar de manera rígida los cuadros superpuestos con un IoU alto, reduce suavemente sus puntuaciones de confianza.

En el NMS habitual, si dos cuadros se superponen mucho (IoU por encima del umbral), uno de ellos se elimina por completo. Esto puede llevar a la pérdida de detecciones útiles, especialmente cuando los objetos están densamente agrupados.

Soft-NMS disminuye la probabilidad de eliminación al reducir la confianza de los cuadros superpuestos en proporción a la cantidad de superposición. Esto mejora la calidad de la detección, especialmente en escenas complejas con múltiples objetos.

Ejemplo: en lugar de eliminar un cuadro con IoU=0.7, su confianza se reduce por un coeficiente que depende del IoU, y puede permanecer en el conjunto final de detecciones.