¿Qué tipos de calibraciones de cámaras existen?

La calibración de cámaras es el proceso de determinar y ajustar los parámetros de la cámara para obtener distorsiones y geometría precisas de la imagen. Los principales tipos de calibración:

• Calibración interna (intrínseca): determinar parámetros como la distancia focal, el punto principal, los coeficientes de distorsión de la lente (radiales y tangenciales).

• Calibración externa (extrínseca): determinar la posición y orientación de la cámara en relación con la escena u otras cámaras.

• Calibración de cámaras estereoscópicas: determinar la disposición relativa de dos cámaras para obtener información de profundidad y 3D.

• Calibración de reproducción del color: ajustar el perfil de color para una correcta visualización de los colores.

El proceso generalmente incluye la captura de patrones especiales (por ejemplo, un tablero de ajedrez), análisis de las imágenes para calcular los parámetros y posterior optimización mediante algoritmos como el método de los mínimos cuadrados.

Ejemplo de uso en OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# preparación de puntos del objeto y de las imágenes del tablero de ajedrez
# llamada a cv2.calibrateCamera para calcular los parámetros