¿Es obligatorio sobrescribir el método equals en cada caso en que se requiera comparar objetos?

Переопределять метод equals не обязательно в каждом случае сравнения объектов. По умолчанию метод equals в классе Object сравнивает ссылки (т.е. проверяет, указывают ли переменные на один и тот же объект).

Переопределение equals необходимо, когда логика сравнения должна основываться на содержимом объектов, а не на их адресах в памяти. Например, для классов-сущностей, где два объекта считаются равными, если совпадают значения ключевых полей.

Если класс не переопределяет equals, сравнение объектов будет по ссылке, что может не соответствовать бизнес-логике.

Пример переопределения equals:

@Override
public boolean equals(Object o) {
    if (this == o) return true;
    if (o == null || getClass() != o.getClass()) return false;
    MyClass that = (MyClass) o;
    return Objects.equals(field1, that.field1) && Objects.equals(field2, that.field2);
}