En la multitarea cooperativa, el planificador controla las tareas mismas. Cada tarea debe liberar explícitamente el procesador para permitir que otras tareas puedan ejecutarse. Si una tarea no libera el procesador, otras tareas no podrán ejecutarse, lo que puede llevar a que el sistema se quede colgado. A diferencia de la multitarea preemptiva, en la cual el sistema operativo controla la asignación del tiempo de CPU y puede interrumpir tareas.

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