¿Cuál es la diferencia entre XML bien formado y XML válido?

XML bien formado:

• Cumple con las reglas sintácticas de XML (por ejemplo, todas las etiquetas están cerradas, correctamente anidadas, solo un elemento raíz).
• El analizador puede procesar el documento con éxito.

XML válido:

• Es un XML bien formado.
• Cumple con las reglas definidas en el DTD o XML Schema asociado al documento.
• Se verifica su conformidad con la estructura de datos, tipos de elementos y atributos.

Ejemplo:

<!-- bien formado, pero no necesariamente válido -->
<item>Nombre</item>

<!-- bien formado y válido (si el DTD/Schema define el elemento 'item' con un atributo 'id' de tipo entero) -->
<item id="123">Otro nombre</item>