¿En qué consiste la diferencia entre los valores 0 y auto en la propiedad margin?

margin: 0; establece márgenes externos nulos en todos los lados del elemento.

margin: auto; se usa para determinar automáticamente los márgenes horizontales del elemento, lo que permite alinear un elemento de bloque en el centro dentro de su elemento padre, siempre que se haya establecido un ancho para el elemento. Los márgenes verticales también se vuelven 0 con margin: auto;.