¿La llamada al método get en un objeto Future bloquea?

Да, вызов метода get() у объекта Future является блокирующим, если результат ещё не готов.

Когда вы вызываете future.get(), текущий поток приостанавливается и ждёт, пока асинхронная операция завершится и вернёт результат. Если результат уже готов, метод вернёт его сразу, без блокировки.

Если нужно избежать блокировки, можно использовать метод get(long timeout, TimeUnit unit), который ждёт ограниченное время, или проверять готовность результата через isDone() перед вызовом get().