¿En qué versión de Java se introdujeron los genéricos?

Las genéricos (Generics) se introdujeron en Java a partir de la versión Java 5 (J2SE 5.0). Esto permitió crear clases, interfaces y métodos con parámetros de tipo, lo que mejoró la seguridad de tipos y redujo la necesidad de realizar conversiones de tipos.

Ejemplo de uso de genéricos:

List<String> list = new ArrayList<>();
list.add("Ejemplo");
String s = list.get(0); // Seguro, sin conversión explícita