¿Qué pasos se deben seguir para crear servlets?

Создать класс, имплементирующий интерфейс javax.servlet.Servlet или расширяющий один из его подклассов, например, javax.servlet.http.HttpServlet.
Переопределить необходимые методы, такие как init(), service(), destroy(), а для HttpServlet — doGet(), doPost() и другие методы do*.
Скомпилировать класс сервлета.
Зарегистрировать сервлет в дескрипторе развертывания web.xml или использовать аннотации @WebServlet для конфигурации.
Упаковать сервлет и другие веб-ресурсы (HTML, JSP и т.д.) в стандартный веб-архив (.war).
Развернуть .war файл на сервере приложений или веб-контейнере (например, Apache Tomcat, Jetty).

При использовании @WebServlet:

// Пример простого сервлета
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;

@WebServlet("/hello") // Аннотация для регистрации сервлета по URL "/hello"
public class HelloServlet extends HttpServlet {

    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        response.setContentType("text/html"); // Устанавливаем тип контента
        PrintWriter out = response.getWriter(); // Получаем объект для записи ответа
        out.println("<html><body>"); // Пишем HTML-ответ
        out.println("<h1>Привет из сервлета!</h1>");
        out.println("</body></html>");
    }
}

При использовании web.xml:

<!-- Пример регистрации сервлета в web.xml -->
<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
             http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
         version="4.0">

    <servlet>
        <servlet-name>HelloServlet</servlet-name> <!-- Уникальное имя сервлета -->
        <servlet-class>com.example.HelloServlet</servlet-class> <!-- Полное имя класса сервлета -->
    </servlet>

    <servlet-mapping>
        <servlet-name>HelloServlet</servlet-name> <!-- Имя зарегистрированного сервлета -->
        <url-pattern>/hello_from_xml</url-pattern> <!-- URL-шаблон для доступа к сервлету -->
    </servlet-mapping>

</web-app>