¿Qué componente se encarga de establecer la conexión y el registro entre los brokers de Kafka?

В Kafka за установление связи и регистрацию между брокерами отвечает компонент ZooKeeper. Он координирует работу кластера, хранит метаданные о брокерах и топиках, следит за состоянием брокеров и помогает в выборе лидера для партиций.

Начиная с Kafka 2.8, появилась возможность работы без ZooKeeper, используя собственный механизм координации на базе KRaft (Kafka Raft), но традиционно именно ZooKeeper выполняет эту роль.