¿Qué tipo de modificador de acceso permite que una clase hija acceda a los campos de la clase base?

En Java, el modificador de acceso protected permite que las clases hijas accedan a los campos y métodos de la clase base. Los campos y métodos con este modificador son accesibles dentro de la misma clase, en sus subclases (incluso si están en paquetes diferentes), y también dentro de las clases del mismo paquete.

Ejemplo:

class Parent {
    protected int value = 10;
}

class Child extends Parent {
    void printValue() {
        System.out.println(value); // acceso al campo protected de la clase base
    }
}