¿Cuántas veces en el ciclo de vida de UIViewController se llama al método loadView?

El método loadView en el ciclo de vida de UIViewController se llama exactamente una vez: cuando el controlador carga su vista raíz (view) en la memoria.

Si no sobrescribes loadView, UIViewController carga automáticamente la vista desde el storyboard o archivo nib. Si sobrescribes loadView, debes crear y asignar manualmente la propiedad view.

Después de la primera llamada a loadView, el controlador guarda la vista, y no se vuelven a llamar a este método hasta que la vista sea descargada de la memoria (por ejemplo, en caso de poca memoria y descarga de la vista). Por lo tanto, en un escenario típico, loadView se llama una vez en el ciclo de vida del controlador.