¿Es una violación del principio de Liskov si en lugar de una vista en la pila de navegación se usa otro controlador de navegación dentro del actual?

Использование другого UINavigationController внутри текущего navigation-стека обычно считается нарушением принципа Лисков (Liskov Substitution Principle), поскольку UINavigationController ожидает, что его дочерние view controller'ы будут обычными UIViewController, а не другими навигационными контроллерами. Это может привести к непредсказуемому поведению интерфейса, проблемам с навигацией и сложностям в управлении стеком контроллеров.

Принцип Лисков говорит, что объекты подкласса должны быть взаимозаменяемы с объектами базового класса без изменения корректности программы. В данном случае, если вместо UIViewController вставлять UINavigationController, это нарушает ожидания и контракт UINavigationController, что и является нарушением принципа.

Правильнее использовать один UINavigationController и управлять переходами через push/pop обычных UIViewController, а не вкладывать навигационные контроллеры друг в друга.