¿En qué casos en el lenguaje Swift es necesario aplicar la anotación @escaping para los cierres?

En Swift, la anotación @escaping se aplica a los cierres (closures) que pueden ser llamados después de que la función en la que fueron pasados haya finalizado. Esto sucede si el cierre se guarda para su uso posterior, por ejemplo, en operaciones asíncronas o al almacenarlo en propiedades.

Ejemplo de una situación en la que se debe usar @escaping:

func performAsyncTask(completion: @escaping () -> Void) {
    DispatchQueue.global().async {
        // Trabajo asíncrono
        completion() // llamada al cierre después de salir de la función
    }
}

Si el cierre se llama dentro de la función antes de que esta finalice, no se necesita @escaping. Pero si el cierre se guarda o se llama más tarde, el compilador requiere @escaping.

Esto está relacionado con la gestión del tiempo de vida del cierre y la prevención de errores de memoria.