¿Se pueden realizar operaciones de capa en hilos separados sin usar el hilo principal de ejecución?

En iOS, las operaciones con CALayer, como cambiar las propiedades de la capa (por ejemplo, posición, opacidad, transformación), deben realizarse en el hilo principal, ya que UIKit y Core Animation no son seguros para hilos. Sin embargo, cálculos pesados o preparación de datos para la capa (por ejemplo, generación de imágenes, cálculo de rutas) se pueden realizar en un hilo de fondo, y las actualizaciones de la capa aplicarse en el hilo principal.

Ejemplo:

DispatchQueue.global().async {
    // Cálculos pesados
    let image = generateImage()
    DispatchQueue.main.async {
        layer.contents = image.cgImage
    }
}

De esta manera, no se pueden realizar operaciones de capa directamente en hilos separados, pero la preparación de datos sí se puede.