¿Se puede modificar AutoLayout en una aplicación desde otro hilo de ejecución?

No se puede modificar AutoLayout (por ejemplo, actualizar las restricciones) desde otro hilo de ejecución. Todos los cambios en la interfaz de usuario, incluido el trabajo con AutoLayout, deben realizarse en el hilo principal (main thread).

Si se intenta modificar las restricciones desde un hilo en segundo plano, esto puede provocar comportamientos impredecibles, fallos o artefactos visuales.

El enfoque correcto es cambiar al hilo principal antes de modificar AutoLayout:

DispatchQueue.main.async {
    // actualizar restricciones
    viewConstraint.constant = 20
    view.layoutIfNeeded()
}

De esta manera, se garantiza la seguridad y la corrección en la actualización de la interfaz.