En esta consulta SQL, falta la palabra clave para el tipo de unión de tablas. Si solo quieres obtener a los usuarios que tienen pedidos, se usa INNER JOIN:

SELECT u.id, u.name, o.id as order_id, o.amount
FROM users u
INNER JOIN orders o ON u.id = o.user_id;

Si quieres obtener todos los usuarios, incluyendo aquellos sin pedidos, puedes usar LEFT JOIN:

SELECT u.id, u.name, o.id as order_id, o.amount
FROM users u
LEFT JOIN orders o ON u.id = o.user_id;

Por lo tanto, en lugar de ?, debes poner el tipo de JOIN, por ejemplo, INNER o LEFT.

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