¿En qué etapa del ciclo de vida se inicia una goroutine en Go?

La gorutina en Go se inicia en el momento en que se llama a la palabra clave go antes de una función o método. Esto sucede durante la ejecución del programa, cuando el flujo de control alcanza esa instrucción. Por ejemplo:

func sayHello() {
    fmt.Println("Hello")
}

func main() {
    go sayHello() // aquí se inicia la gorutina
    // la función principal puede continuar trabajando
}

De esta manera, la gorutina se inicia dinámicamente durante la ejecución, y no en la compilación o en la fase de inicialización.