¿Ha creado definiciones de protocolos para gRPC por sí mismo?

Sí, he creado definiciones de protocolos para gRPC por mi cuenta. Normalmente, esto se hace usando un archivo .proto, donde se describen los servicios y mensajes. Por ejemplo:

syntax = "proto3";

package example;

service UserService {
  rpc GetUser (UserRequest) returns (UserResponse);
}

message UserRequest {
  int32 id = 1;
}

message UserResponse {
  string name = 1;
  int32 age = 2;
}

Luego, con protoc y plugins para Go, se generan las interfaces y estructuras correspondientes, que se pueden usar en el código para implementar el servicio y el cliente.